震惊！人形机器人会骑自行车了！！

华为前“天才少年”彭志辉发布具身智能人形机器人灵犀X2。彭志辉2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人兼任首席技术官。彭志辉称，创业这两年，目睹了人形机器人行业的悄然爆发。他一直的梦想是，能够造出和人类一样灵活和智能的机器人。
 

 

 

彭志辉更新的视频显示，除了常规的行走、跑、跳舞外，灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。彭志辉称，灵犀X2是一台具备复杂交互能力的“灵动机器人”。灵犀X2可以装配灵巧手等末端，具备精细操作的能力。随着机器人具身大脑的持续迭代，未来智元会赋予机器人更多复杂作业的能力。

 

灵犀X2重达33.8千克，全身有28个自由度，没有使用任何一个并联结构。灵犀X2不仅可以灵活地走路，还能做到跑、旋转甚至跳舞。此外，据广州天使儿童医院专家称，彭志辉还希望能够赋予机器人更强的运动智能水平。灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。

 

智元为灵犀X2开发出一套基于扩散模型的生成式动作引擎。这使得机器人不仅四肢发达，头脑也并不简单。“借助当前最火热的大语言模型技术，我们为灵犀X2训练定制多模态交互大模型硅光动语。灵犀X2是一台具备复杂交互能力的‘灵动机器人’。在这基础上，我们通过边缘侧大脑、端到端的模型架构以及大量的工程优化，让机器人拥有了毫秒级的交互反应能力。”

 

彭志辉称，智元把操作智能的能力迁移到灵犀X2上，在本体上灵犀X2支持很好的柔性阻抗控制，可以装配灵巧手在内的各种末端，具备精细操作的能力。随着机器人具身大脑的持续迭代，未来智元会赋予机器人更多复杂作业的能力。